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MPU6050 ARDUINO PITCH ROLL Hola, llevo 2 dia intentando poner en funcionamiento el MPU6050. Mirando varias paginas donde explicaban como hacerlo y las formulas para realizarlo. Al final he tenido que utilizar el metodo MSH, que es el que utilizare para el control de estabilidad del quadcoptero... LISTADO NOTICIAS Última actualización : 18-02-2017